LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)距）
什么是LiDAR？
LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測(cè)與測(cè)距）的縮寫(xiě)，是使用近紅外光、可見(jiàn)光或紫外光照射對(duì)象物，并通過(guò)光學(xué)傳感器捕獲其反射光來(lái)測(cè)量距離的遙感（使用傳感器從遠(yuǎn)處進(jìn)行感應(yīng)）方法。
也被稱為“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像檢測(cè)與測(cè)距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對(duì)象物，計(jì)量光線到達(dá)對(duì)象物并反射回來(lái)的時(shí)間差。
【LiDAR示意圖】
LiDAR的特點(diǎn)在于它不僅可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到達(dá)對(duì)象物的距離，還可以準(zhǔn)確地檢測(cè)位置和形狀。
LiDAR應(yīng)用示例
談到使用LiDAR技術(shù)的應(yīng)用，首先想到的是汽車的高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 據(jù)稱該技術(shù)是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛（五級(jí)）所必不可少的技術(shù)。
【LiDAR應(yīng)用示例】
此外，該技術(shù)還被用于高精度檢測(cè)人和物體，例如消費(fèi)電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人和高爾夫測(cè)距儀，以及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的自動(dòng)搬運(yùn)車（AGV）和服務(wù)機(jī)器人等。
高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
在ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)：例如自動(dòng)剎車和車道保持輔助系統(tǒng)）中，攝像頭和毫米波雷達(dá)融合的方式是主流選擇。然而，一般認(rèn)為要想實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛，則需要加上LiDAR技術(shù)，采用這三種技術(shù)相融合的方式。
可以說(shuō)，要想實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要取長(zhǎng)補(bǔ)短地充分利用這三種技術(shù)，并且三者缺一不可。
| 方式 | 攝像頭 | 毫米波雷達(dá) | LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)距） |
|---|---|---|---|
| 通過(guò)攝像頭拍攝到的圖像和視頻來(lái)識(shí)別物體 | 使用無(wú)線電波，通過(guò)計(jì)量電波到達(dá)對(duì)象物并反射回來(lái)的時(shí)間差來(lái)測(cè)量距離和方向。 | 照射脈沖狀激光束，通過(guò)計(jì)量光線到達(dá)對(duì)象物并反射回來(lái)的時(shí)間差來(lái)三維測(cè)量距離、位置和形狀。 | |
| 優(yōu)點(diǎn) | ?可以通過(guò)對(duì)拍攝到的圖像和視頻進(jìn)行圖像處理來(lái)識(shí)別對(duì)象物。 | ?即使在夜間或惡劣天氣的情況下，也可以測(cè)量障礙物等的方向和距離 ?比LiDAR便宜 |
?高精度檢測(cè)距離、位置和形狀 ?通過(guò)向各個(gè)方向照射（漫射）激光，可以捕獲更大范圍的狀況。 |
| 缺點(diǎn) | ?難以準(zhǔn)確檢測(cè)形狀和位置 ?不適合惡劣天氣、夜間（暗處）和逆光的情況 |
?難以發(fā)現(xiàn)小物體 ?難以檢測(cè)到諸如紙板等低反射率的物體 |
?惡劣天氣條件下的檢測(cè)能力會(huì)下降 ?與毫米波雷達(dá)相比價(jià)格昂貴 |
LiDAR用激光二極管
要提高LiDAR的性能，如實(shí)現(xiàn)“更長(zhǎng)距離”和“更高空間分辨率”的感測(cè)，要求作為感測(cè)光源的激光二極管具有更高輸出功率、更高效率以及更小的光束光斑。
ROHM可以提供同時(shí)滿足這兩項(xiàng)要求的激光二極管。
